久远劫之前，有佛名为“京法无秽”，京法无秽佛灭度后不久，佛经和佛法就在世间毁灭了。

这个时候，常悲菩萨出世，他看到世间暗淡无光，污秽浑浊，因此，常常感到忧伤悲痛。

有一天夜里，常悲菩萨做了一个梦，梦到京法无秽佛向他说法，消除了他内心的疑惑烦恼，达到了清净境地。

第二天起床后，常悲菩萨便舍下妻子儿女，独自到深山里行苦修。然而，修行了一段时间，却没有悟道。于是，他跪地仰天恸哭：“我没有遇到佛，又遇不到佛法和佛徒，怎么才能修得佛道呢？”

常悲菩萨的哭声感动了天神，天神便从天上下来，来到常悲菩萨面前，对他说：“你从这里往东边走，就会遇到佛。”
天神说完就离开了。

常悲菩萨于是便起身往东走，走了好几天后，忽然见到一位金光闪耀的佛出现在面前。常悲菩萨于是请求佛说法。

佛于是说道：“三界皆空，夫有必无，万物若幻，一生一灭，犹若水泡。”

佛说完后，对常悲菩萨说：“你往东行走两万里，在犍陀罗越国有位菩萨名为‘法来菩萨’，你可以向他请教无上正法。”

于是，常悲菩萨又动身东行，走了数月，终于到达犍陀罗越国。在这里，常悲菩萨见到了昙无竭菩萨，昙无竭菩萨为他讲解无上正法，常悲菩萨终于得法悟道。

常悲菩萨，因小时候非常喜欢啼哭，所以又名“常啼”。常啼菩萨就是娑婆世界的释迦牟尼佛的前世。